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El Castillo de Figueiroa recibió este nombre por la familia de nobles que la habitó. Bajando por la carretera de Nogueiras a Carral, vemos alzarse, con su aspecto de antiguo castillo, la torre del Pazo de Figueiroa, en una pequeña depresión del terreno y mirando al valle del Barcés; el conjunto arquitectónico se despliega a lo largo de este espectacular valle. La torre almenada es lo más antiguo del conjunto, fué construída en el siglo XII y, según una inscripción que se conserva sobre el dintel de la puerta del muro sur, fué reformada en el año 1621
Pazo que cuenta con una torre de interés cultural. Cuenta con una atalaya de estilo renacentista, coronada con singulares almenas triangulares. Con fachadas de piedra muy características, ya que es un prisma tan regular. Tiene una capilla sencilla y un grueso portalón de muralla medieval.
