El Castillo de Narahio se encuentra en una elevación desde la que se divisa la panorámica del valle del río Castro. Está adaptado a las desigualdades del terreno por lo que su construcción es irregular. En el centro se alza la Torre del Homenaje, de planta cuadrada y estilo Normando, con una sola entrada abierta en la cara sur, a 9 metros de los cimientos, empleada posiblemente para guardar los tesoros o para casos de extrema defensa cuando el enemigo conseguía penetrar en el castillo.Por su situación, el castillo no necesita foso ni puente levadizo, pero parece ser que existe un túnel que comunica la orilla del río con el sótano de la torre.
Abandonado desde el s. XVII, dicen que fue construído por los moros, sin embargo documentos fidedignos apuntan a que pertenecía al Caballero Gonzalo Piñeiro.